澳大利亚，英文名称Australia. 这是16世纪意大利人首次发现的南太平洋上的群岛，以当地原住民的土著语言命名的，“Austrela”意为“大地由波浪起伏的形状”。西班牙探险家乌尔塔多·德门特雷亚蒙于1521年抵达了这块土地，并命名为了“Marina de los Australes”（澳大利亚海）。
英国旅行者威廉·丹皮尔在航行至澳大利亚之后，于1690年在他的著作中第一次完整地描述了这片土地，并用“a great south land of unending plains……”来形容它。这个名称很快便传遍了整个欧洲。 而“Australia”一词最早出现在英国学者约翰·霍布豪斯的《新通典》（1786 年版）中，这本书是当时欧洲最知名的百科全书之一。
几个世纪以来，葡萄牙、荷兰、法国和英国的探险家探索了澳大利亚大陆及其周围地区。在荷兰“未知南陆”一词中发现的名称中，有些以terra australis incognita或Jave la Grande 15世纪和16世纪的地图命名。在15世纪和16世纪，塔斯马尼亚有时被称为安东尼奥的岛屿。亚伯拉罕·奥特柳斯的1570年地图泰瑞·奥尼普西达 (Typus Orbis Terrarum) 包括一个与大陆相似的地图，在澳大利亚下方带有“Incogniti”字样，描绘了一个位于南极洲和新几内亚之间的“Unknown South Land”。
荷兰语术语landt van den Esprit(“精神之地”)是在1618年到1636年之间由一些荷兰地图制作的，这些地图将这个大陆的地图与一个被称为“野蛮人”的土著人连结起来，或者将其他一些手无寸铁的土著人描绘成正在观看一只鸟或一只魔鬼的幽灵。16世纪的地图绘制员托马斯·诺里斯称南半球大陆为“大南陆”。
